トルク測定機能付きサーボモータ「UNISERVO」(ユニサーボ)

認定番号2806号 株式会社ロボテック

トルク測定機能付きサーボモータ「UNISERVO」(ユニサーボ)

新商品の概要

減速機付きのサーボモータの出力軸にトルクセンサを内蔵、専用コントローラがセットになっている。コンプライアンス制御、トルク連動制御等の多彩なトルク制御機能を内蔵。

主な使用部署

  • 東京都立産業技術高等専門学校(荒川キャンパス)

主な評価点

  • トルクセンサが組み込み済みであり、従来のモータ製品のようにセンサを後付する必要が無く、実験装置の構成に要する時間が短縮でき、装置自体もコンパクト。
  • コントローラも一式となっており、PCとの接続で直ぐにトルク制御と測定が行える。
  • センサとモータの連携のための調整作業が不要であるため、調整時の不用意な作動による怪我や、装置破損のリスクを減らすことができ、安全性が向上した。

主な改善点・利用上の留意点

  • 屋外での実験の際、電源の確保がし易いように、12Vないし24Vの直流電源(例えば、自動車用バッテリーによる駆動)が可能であるとさらに便利である。

会社概要

事業者名 株式会社ロボテック
所在地 東京都中央区日本橋久松町9-11
電話番号 03-3639-6123
ホームページ http://www.robotec.tokyo/pc/index.html

※本評価は認定商品を実際に使用した部署の意見をもとに、都がユーザーの立場から行ったものです。